Маршал Николя Шарль Удино (1767-1848) служил в королевской армии и вышел в отставку в звании сержанта. В 1792 году он командовал батальоном добровольцев, которые защитили форт Бич в Вогезских горах. Удино сражался на Рейнской границе во время кампании 1795 года, а затем с Андре Массена в Швейцарии и Северной Италии в 1799 году. В 1805 году подразделение гренадер во главе с Удино захватило мосты на Дунае, а сам генерал был ранен в бою. Его войска внесли немалый вклад в победу при Аустерлице в 1805 году.

При Фридланде Удино, упорно защищавший деревню Постенен, обеспечил главную предпосылку окончательной победы французов. Его солдаты заняли оборону у этого селения, прикрывая находившийся южнее стратегически важный лес Зортлак. Удино также использовал имевшуюся у него в подчинении кавалерию, чтобы сдержать русское наступление примерно в 06:00, прежде чем к нему подошли сильные кавалерийские части Груши. В 1809 году Удино отличился в сражении Имд при Ваграме и после него был произведен в  маршалы. В 1812 году во время отступления  французской армии из России его войска пя строили мосты через Березину, и здесь он №g был вновь ранен. После падения Наполеона Удино служил Бурбонам и принял участие  во вторжения в Испанию в 1823 году.