Наполеон прибыл в Абенсберг в сопровождении 1-й дивизии тяжелой кавалерии Нансути в 09:00 20 апреля и теперь был готов начать наступление. Все имевшиеся в этом районе войска были направлены по двум основным маршрутам, первоначально в город Pop. Наполеон предположил, что победа, одержанная накануне Даву, приведет к отступлению австрийской армии. Поспешив в Pop, он мог либо перехватить ее, либо по крайней мере оттеснить обратно в Ландсхут, где противника уже должен был поджидать Массена. Ответственность за наступление на левом фланге в направлении Оффенштеттен-Бахль-Рор была возложена на только что прибывшего маршала Ланна.

На пути французского наступления оказались действовавшие обособленно австрийские подразделения Тьери, Бьянки, Пфанцельтера и Шустека. Они попытались остановить французов, но были рассеяны и отброшены. Искусным маневром французы теперь добились полного преимущества над австрийскими войсками, и единственное, что мешало наступлению войск Наполеона, был VI корпус Хиллера. Он добрался до Роттенбурга примерно в то же время, что и французы, и успел занять позиции в самом городе.Поздно вечером 20 апреля Наполеон перевел свою штаб-квартиру в Pop. Изучив полученные в течение дня доклады, он уже принял решение, какими будут его дальнейшие действия. На следующий день он планировал двинуться по имевшимся дорогам к Ландсхуту, где к этому времени уже должен был находиться Массена, и, таким образом, завершить разгром австрийцев.